吊车落钩无动作，落钩速度慢，卷扬回落，解决方案

有多种原因都能造成吊车起升系统的故障，液压油过热看看是否缺油，液压油滤芯是否堵塞，液压油是否有水老化,检查一下起升机构的工作压力，做起升动作时有起升机构有没有异响，有响声，吊车配件出问题等。

其故障可能出在平衡阀上，该阀的遥控接口装有单向阻尼组合阀(阻尼靠螺纹调节)，其原理是打开慢(延时2秒)、回油快，使平衡阀对起升机构起到更加安全的保护作用。

出现故障的原因可能是因长期使用，对液压系统保养不及时，阻尼部分有少许油污，使阻尼加重，导致打开延时变长，造成平衡阀打开与起升制动打开不协调，发出“当、当”的打齿声响。拆下平衡阀清洗、组装、调整后，延时达到出厂要求，响声便会消失。

起升无力其原因一般有液压马达泄油量太大，容积效率明显降低，起升无力；控制元件溢流阀(先导式)泄油，系统压力上不去，起升无力。

要排除故障：可先拆下马达泄油口，操纵起升机构，观察其泄油量是否正常；如果泄油量正常，可拆下上车阀组的起升溢流阀(插装式)检查，如果O形圈轻微损坏，导致泄油，压力上不去，更换O形圈后，调整压力达到设计值，起重机便可恢复正常工作。

说说起升机构的回路，起升机构回路起升机构是汽车起重机的主要执行机构，是由一个或两个大转矩液压马达带动的卷扬机,马达的正转、反转由一个手动三位四通换向阀控制,马达的转速，即起吊速度可通过改变发动机的转速来调节。在马达下降的回油路上设有平衡阀，用以防止重物自由下落。由于设置了平衡阀，使液压马达只有在进油路上有压力的情况下才能旋转，这样重物下降时就不会产生“点头”现象,但液压马达的泄漏比液压缸大得多，当负载吊在空中时，尽管油路中设有平衡阀，仍有可能产生“溜车”现象。

为此，在起升机构上设有带制动缸的制动系统，以便在液压马达停转时，用制动器锁住起升液压马达。同时在制动缸进油路上设有单向节流阀，其作用是使制动器上闸快，松闸慢。前者是为了使马达迅速制动，重物迅速停止下降；而后者则是当负载在半空中再次起升过程时，避免重物自重将液压马达拖动反转而产生瞬间滑降现象。